エスティマやアルファード、ポルテなどオートスライドドアが開かなくなる トラブルが多いようですね。。。
スライドドアの中に、リリースモーターユニットなる物がありまして モーターがお亡くなりになっているようです。
分解すると、ミニ四駆に使われているサイズのマブチモーター?が その仕事を担っているようですね。
早速検索すると、ちゃっかりモーターだけ売ってます。 交換そのものは非常に簡単。
スライドドアのトリム脱着が必要ですが、DIYでも出来そうなレベル。
純正ですと、アッセンブリ交換なので、お困りの際はご相談ください!