さてと、いつものあるある修理です。
検索すれば出てきますのでもっと細かい修理事例を確認していただければ なのですが、
ズバリ【CVT ステップモーター】の交換です!
30km/h以上でないとかで、シフトアップしない症状、 オイル温度が上がった時に発生するようですね。
CVTオイル抜いて、新品のステップモーターに交換。
オイルパンのパッキン変えて組付け、
CVTオイルを適量入れて完成。
それほど大変な作業ではないので、中古で購入した同型のCVTで
同じ症状があったら疑ってもいいかもしれませんね。
(純正じゃない部品も売っているみたいですが)